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朗尚传感技术
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SCHA600系列6轴IMU
    发布时间: 2021-02-23 11:37    

SCHA600可通过基于GNSS(全球导航卫星系统)及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合,实现新型ADAS(高级驾驶辅助系统)功能及AD(自动驾驶)

SCHA600 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 汽车用

     - 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
     - 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
     - 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
     - 阿伦方差低至:0.9°/h
     - 陀螺仪RMS噪声级别低于:0.007°/s
     - 优异的防震稳定性
     - 可应用于多领域的自我检测功能
     - ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
     - 加速测量范围:±6g
     - 工作温度范围:?40°C~+110°C
     - 电源电压:3.0V~3.6V
     - SOIC壳体组件的尺寸:19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜(长×宽×高)、32针脚
     - 质量符合AEC-Q100标准


特点:

     SCHA600可通过基于GNSS(全球导航卫星系统)及摄像头宝马线上娱乐宝马线上娱乐、雷达宝马线上娱乐宝马线上娱乐宝马线上娱乐宝马线上娱乐、激光雷达等各种感知传感器的数据融合宝马线上娱乐宝马线上娱乐,实现新型ADAS(高级驾驶辅助系统)功能及AD(自动驾驶)宝马线上娱乐。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供最佳性能。村田将对测量轴的正交性进行校准宝马线上娱乐,使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤宝马线上娱乐宝马线上娱乐。


应用:

SCHA600可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域宝马线上娱乐。

代表性应用领域包括 :
     - 高级驾驶辅助系统(ADAS)
     - 自动驾驶(AD)
     - 用于航位推算的惯性导航
     - 车道保持辅助(LKA)
     - 动作与位置测量
     - 平台稳定

选型:

陀螺仪

 

 

 

 

 

 

型号

测量范围

频带宽

偏移的温度依存性 *

灵敏度

输出类型

SCHA634-D01

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±125°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 160LSB/°/s

SCHA634-D02

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 80 LSB/°/s

SCHA634-D03

XYZ

(Z) ±300°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(XYZ)80 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

加速度传感器

型号

测量范围

频带宽

偏移的温度依存性 *

灵敏度

输出类型

SCHA634-D01

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D02

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D03

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

* 典型值(初始测量± 1 sigma)


文件下载:


SCHA600 Flyer




产品中心 PRODUCT
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